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L’onda d’urto è definita come un’onda acustica caratterizzata da un elevato picco di pressione regolabile in un piccolo range di frequenza.  La pressione esercitata dall’onda d’urto è sicuramente molto più elevata della tradizionale onda ultrasonora, anche se dotata di una modulazione di frequenza meno accentuata. L’onda d’urto si diffonde, come gli ultrasuoni, attraverso i tessuti umani seguendo la legge dell’impedenza acustica, vale a dire la diversa capacità di ogni tessuto a riflettere l’onda acustica.